Zucker in einer Pfanne schmelzen und leicht karamellisieren. Mit Maderia ablöschen. Feigen geviertelt und mit Schale dazu geben. Wasser dazu gießen und mit geschlossenem Deckel etwa 20 Minuten köcheln lassen. Nun Deckel öffnen und bei mittlerer Hitze eindicken lassen. Balsamico einrühren und kurz aufkochen. Etwas Zitronensaft unterrühren und Kompott abkühlen lassen.
Pinienkerne ohne Fett goldbraun anrösten.
Griechischen Joghurt nach Wunsch etwas süßen und den Feigenkompott darauf anrichten. Pinienkerne darauf geben. Noch lauwarm servieren. Nach Wunsch mit einem aromatisierten Öl garnieren (hier: Verbene-Öl, selbstgemacht).